核心技术
Core technology
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人脸识别
基于深度学习技术，专注于嵌入端低功耗的人脸解决方案，为机器人提供完全前端本地化的人脸识别能力 -
人体姿态
人体姿态
基于RGB图像识别人体关键点位置，为机器人提供嵌入端的人体姿态识别能力，如人机互动、摔倒检测等 -
视觉跟踪
视觉跟踪
利用深度学习技术，从视频中检测人体、识别人体行为并跟踪人体特征，为机器人提供主动视觉跟踪能力 -
立体视觉
立体视觉
基于嵌入端双目立体视觉算法，专注于模块化、本地边缘计算，赋予机器人空间感知能力，如视觉避障等 -
信息融合
信息融合
基于低成本激光雷达、3D视觉、UWB及IMU等多传感器，构建高精度数据融合算法，增强导航鲁棒性 -
建图定位
建图定位
基于多模态信息数据，融合激光及视觉，实现高鲁棒性实时定位及2D/3D地图构建，模块化SDK接口设计 -
路径规划
路径规划
基于高度优化的实时动态路径规划算法，利用多模态数据，全局及局部的深度优化，多策略适应多场景 -
软硬一体
软硬一体
软硬件一体化模块化设计，低成本硬件模块配合高度优化的软件算法，提供轻量化、经济智能的导航方案
